PalletFeed
PalletFeed är en standardlösning för helautomatisk plockning av detaljer direkt från hel- eller halvpall. Systemet kundanpassas med våra standardmoduler. Systemet hanterar mellanlägg i pallarna och utför pallinmätning av nya pallar. Roboten visionguidas med hjälp av antingen 2D- eller 3D-system för ren BIN-picking. Färdiga detaljer mönsterläggs utifrån inställt recept.
Anläggningen är väldigt kompakt och tar liten golvyta. Systemet installeras snabbt hos er då det levereras som avtestade moduler och efter att installationen är färdig så behöver anläggningen minimalt med underhåll.
Systemet går att kombinera med ett antal optioner så som bandtransportörer, mätlådor, tvättutrustning, omgreppsstationer, märksystem osv.
Fördelarna
-
Standardmoduler = För att enkelt göra kundanpassade layouter
-
Färdigtestade moduler tillsammans som en helhet = Snabb installation
-
Robotstorlek efter behov och önskemål
-
Robot på åkbana för att serva flera utrustningar/maskiner
-
Antal inpallar, utpallar och mellanläggspallar kundanpassas efter behov
-
Parameterstyrd mellanläggshantering
-
Automatisk inmätning för korrigering av varierande pallhöjd
-
Vision guidning med 2D eller 3D för fixturlös detaljhantering
-
Olika optioner så som mätlådor, omgreppsstationer, renblåsning, tvättning, grovgradning, fingradning, avsyning etc
-
Layout anpassa efter varje projekt
-
Olika gripdon; 2 eller 3 backs, vakuum, magnetiska eller elektriska gripdon
-
Individuellt justerbart griptryck som standard
-
Full övervakning av detaljerna i gripdonen om detaljer tappas, gripdon fastnar etc
-
Automatisk verktygsväxling
-
Renblåsningsfunktion och mekanisk utstötare som standard
-
Extremt enkel inlärning av nya detaljer ≈ 10 min
-
RoboFeeder mjukvara för enkelinlärning av detaljer
-
Passar alla maskintyper och märken
-
CE Märkning som en maskingrupp 2A

